Bavarese con gelato

Ingredienti

170 g di cioccolato fondente
2 tuorli
150 g di zucchero
2,5 dl di panna da montare
2 dl di latte del Buonlatte (già bollito)
1 stecca di vaniglia
2 fogli di colla di pesce
150 g di gelato del Buonlatte al pistacchio

Preparazione 

Scaldate il latte in un pentolino e mettetevi in infusione la stecca di  vaniglia dividendola in 2 pezzi; lasciate intiepidire ed estraete i  semi dalla bacca, eliminando quest'ultima. Fate ammollare la colla di pesce in acqua fredda per 10 minuti. Spezzettate il cioccolato e fatelo sciogliere nel latte. Strizzate la colla di pesce e unitela alla crema di cioccolato, mescolando per farla sciogliere del tutto. Lavorate i tuorli con lo zucchero e, appena risulteranno spumosi,  uniteli al latte al cioccolato, sbattendo energicamente con una frusta a mano, quindi lasciate intiepidire.  
Montate la panna ben soda, incorporatela al composto ormai tiepido e  trasferite il tutto in uno stampo a forma di mezzo cilindro, scanalato o  liscio, e lasciate riposare in frigo per almeno 4 ore.  
Levate dal frigo, immergete lo stampo per qualche secondo in acqua calda  e sformatelo su un piatto rettangolare da dessert. Servite la  bavarese tagliata, accompagnandola con il gelato di pistacchi e, a piacere, qualche cialdina.